起重臂自动下沉又称自动缩回或回缩，其原因有两种：
一种是由于平衡阀封闭不严产生内泄;
另一种是由于液压缸活塞油封过度磨损，封闭不严造成内泄。
排除故障时，应先检查平衡阀，判断方法是使起重臂外伸，使手动换向阀处于中位，关闭发动机。打开平衡阀与换向阀之间靠近平衡阀的软管接头。如果随着起重臂下降，软管接头处液压油不断流出，起重臂自动缩回的故障则是由平衡阀封闭不严产生内泄造成的，应拆卸检修平衡阀。若随着起重臂下降，软管接头处无液压油流出，起重臂自动缩回的故障则是由于液压缸活塞油封磨损封闭不严造成内泄，应拆卸更换液压缸活塞油封。此操作后故障现象消失了。